[ROS][feat] Improving moving objects filtering in Add function in RollingGrid

Intégration de ExtractPlanesRANSAC

• Objectif: Filtrer les plans statiques pour se concentrer sur les objets potentiellement mobiles.
• Implémentation: Extraction de plans via RANSAC pour identifier les surfaces planes dominantes dans le nuage de points.
• Défi Rencontré: Difficulté à déterminer le seuil optimal pour l'extraction des plans.
• Piste de Réflexion: Évaluation adaptative du seuil basée sur la densité et la distribution des points.