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inertia.hpp

    00001
    00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
    00004 // Created : 2006-04-21
    00005 // Updated : 2006-11-13
    00006 // Licence : This source is under MIT License
    00007 // File    : glm/gtx/inertia.hpp
    00009 // Dependency:
    00010 // - GLM core
    00012
    00013 #ifndef glm_gtx_inertia
    00014 #define glm_gtx_inertia
    00015
    00016 // Dependency:
    00017 #include "../glm.hpp"
    00018
    00019 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
    00020 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_inertia extension included")
    00021 #endif
    00022
    00023 namespace glm{
    00024 namespace gtx{
    00025 namespace inertia
    00026 {
    00029
    00032         template <typename T>
    00033         detail::tmat3x3<T> boxInertia3(
    00034                 const T Mass,
    00035                 const detail::tvec3<T>& Scale);
    00036
    00039         template <typename T>
    00040         detail::tmat4x4<T> boxInertia4(
    00041                 const T Mass,
    00042                 const detail::tvec3<T>& Scale);
    00043
    00046         template <typename T>
    00047         detail::tmat3x3<T> diskInertia3(
    00048                 const T Mass,
    00049                 const T Radius);
    00050
    00053         template <typename T>
    00054         detail::tmat4x4<T> diskInertia4(
    00055                 const T Mass,
    00056                 const T Radius);
    00057
    00060         template <typename T>
    00061         detail::tmat3x3<T> ballInertia3(
    00062                 const T Mass,
    00063                 const T Radius);
    00064
    00067         template <typename T>
    00068         detail::tmat4x4<T> ballInertia4(
    00069                 const T Mass,
    00070                 const T Radius);
    00071
    00074         template <typename T>
    00075         detail::tmat3x3<T> sphereInertia3(
    00076                 const T Mass,
    00077                 const T Radius);
    00078
    00081         template <typename T>
    00082         detail::tmat4x4<T> sphereInertia4(
    00083                 const T Mass,
    00084                 const T Radius);
    00085
    00087 }// namespace inertia
    00088 }// namespace gtx
    00089 }// namespace glm
    00090
    00091 #include "inertia.inl"
    00092
    00093 namespace glm{using namespace gtx::inertia;}
    00094
    00095 #endif//glm_gtx_inertia