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# inertia.hpp

    00001
    00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
    00004 // Created : 2006-04-21
    00005 // Updated : 2006-11-13
    00006 // Licence : This source is under MIT License
    00007 // File    : glm/gtx/inertia.hpp
    00009 // Dependency:
    00010 // - GLM core
    00012
    00013 #ifndef glm_gtx_inertia
    00014 #define glm_gtx_inertia
    00015
    00016 // Dependency:
    00017 #include "../glm.hpp"
    00018
    00019 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
    00020 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_inertia extension included")
    00021 #endif
    00022
    00023 namespace glm
    00024 {
    00025         namespace gtx{
    00027         namespace inertia
    00028         {
    00031
    00034                 template <typename T>
    00035                 detail::tmat3x3<T> boxInertia3(
    00036                         const T Mass,
    00037                         const detail::tvec3<T>& Scale);
    00038
    00041                 template <typename T>
    00042                 detail::tmat4x4<T> boxInertia4(
    00043                         const T Mass,
    00044                         const detail::tvec3<T>& Scale);
    00045
    00048                 template <typename T>
    00049                 detail::tmat3x3<T> diskInertia3(
    00050                         const T Mass,
    00051                         const T Radius);
    00052
    00055                 template <typename T>
    00056                 detail::tmat4x4<T> diskInertia4(
    00057                         const T Mass,
    00058                         const T Radius);
    00059
    00062                 template <typename T>
    00063                 detail::tmat3x3<T> ballInertia3(
    00064                         const T Mass,
    00065                         const T Radius);
    00066
    00069                 template <typename T>
    00070                 detail::tmat4x4<T> ballInertia4(
    00071                         const T Mass,
    00072                         const T Radius);
    00073
    00076                 template <typename T>
    00077                 detail::tmat3x3<T> sphereInertia3(
    00078                         const T Mass,
    00079                         const T Radius);
    00080
    00083                 template <typename T>
    00084                 detail::tmat4x4<T> sphereInertia4(
    00085                         const T Mass,
    00086                         const T Radius);
    00087
    00089
    00090         }//namespace inertia
    00091         }//namespace gtx
    00092 }//namespace glm
    00093
    00094 #include "inertia.inl"
    00095
    00096 namespace glm{using namespace gtx::inertia;}
    00097
    00098 #endif//glm_gtx_inertia