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#include <PxArticulationReducedCoordinate.h>

Public Attributes | |
| PxTransform | transform |
| PxVec3 | linVel |
| PxVec3 | angVel |
| PxVec3 | linAcel |
| PxVec3 | angAcel |
| PxVec3 PxArticulationRootLinkData::angAcel |
| PxVec3 PxArticulationRootLinkData::angVel |
| PxVec3 PxArticulationRootLinkData::linAcel |
| PxVec3 PxArticulationRootLinkData::linVel |
| PxTransform PxArticulationRootLinkData::transform |